Mô tả

Mạch cân bằng KK2.1.5 có màn hình LCD

Mạch cân bằng KK2.1.5

Kích thước: 51mm x 51mm x 12mm

Trọng lượng: 19 g

Khối tích hợp: Atmega

Con quay hồi chuyển: InvenSense Inc.

Accelerometer: Anologue Devices Inc.

Chức năng tự cân bằng: Có

Điện áp đầu vào: 4.8-6.0V

Từ tín hiệu thu: 1520us (tổng cộng 5 kênh)

Gửi tín hiệu ESC (tay lái): 1520us

Phiên bản chương trình cơ sở: V1.17S1PRO

Được xây dựng trên máy bay chế độ loại:

Rotor đôi

Tri-rotor

Bốn trục +

Bốn trục X

Sáu trục +

Sáu trục X

Tám trục +

Tám trục X

X8 +

X8 X

Aero 1S Aileron

Aero 2S Aileron

Cánh bay

Trục đơn 2M 2S

Trục đơn 1M 4S

V-đuôi bốn trục

Tất cả các cài đặt và điều chỉnh được thực hiện thông qua màn hình LCD và bốn nút bên dưới, mà không cần máy tính. Trừ khi nó là để nâng cấp firmware.

Nội dung của em này như sau:

Năm ổ cắm bên trái được kết nối với máy thu, từ trên xuống dưới: aileron, thang máy, van tiết lưu, hướng, kênh chuyển đổi bổ sung.

Lên đến 8 động cơ được kết nối từ trên xuống dưới ở phía bên phải, vì vậy có thể hỗ trợ tối đa tám rôto.

Lưu ý rằng các dây dẫn trái và phải là tất cả các đường tín hiệu màu trắng đối diện với màn hình LCD, và các đường nối đất màu đen quay mặt ra ngoài bảng.

Ngoài ra, “BUZZER” ở góc trên bên trái được kết nối với bộ rung. Khi kết nối, bạn có thể làm cho nút khởi động và âm thanh bị điếc. Nó chủ yếu được sử dụng khi một báo động thấp áp lực, nhưng đối với một cảnh báo áp suất thấp, mà còn trên các hàn tàu dòng, và sau đó đặt điện áp cảnh báo và điện áp pin trong phần mềm. ..

Bản thân KK2.15 có chế độ tự cân bằng, trong đó máy phát tín hiệu phát ra khi không khí bị nghiêng và máy bay trở về mức riêng của nó. Quá khứ phiên bản cũ của phần mềm, mô hình phải nhập thông qua việc chuyển đổi kênh chuyển đổi thứ năm, mà là để nói lừa hoặc máy bay chế độ, hoặc là bay ở chế độ tự cân bằng.Niubi nơi 1.6 ++ là, hai chế độ này hợp nhất, rocker trong vùng lân cận của vị trí trung lập, tức là chế độ tự cân bằng, khi hành động rocker lớn là một chế độ lừa, không còn phải lo lắng DIP chuyển lên!

kiểm soát bay KK2.15 chỉ khi góc trên bên phải của ổ cắm đầu ra đầu tiên (M1) cung cấp điện, vì vậy để có được hội đồng quản trị, một chuyển giao quyền lực hay UBEC thiết lập để M1 (lưu ý rằng các dòng tín hiệu vào bảng tinh thể lỏng, các cạnh của hội đồng quản trị trên mặt đất! Cut Không kết nối với điện áp cao, nếu không hội đồng quản trị sẽ không đốt cháy ngay lập tức.)

Tại thời điểm này, đầu tiên bạn sẽ thấy giao diện sau:

SAFE chữ hoa này là những gì bạn sẽ thấy mỗi khi bạn bật nó. Nó chỉ ra rằng nó hiện đang ở chế độ an toàn và động cơ ga không xoay. Có Lỗi trên màn hình này: Bố cục Động cơ cho biết chế độ máy bay (3 trục, 4 trục hoặc nhiều trục) hiện không được đặt. Pin 0.0v cũng sẽ hiển thị mãi mãi cho đến khi bạn hàn dây tôi đã đề cập ở trên và thiết lập điện áp.

Nhấn nút ngoài cùng bên phải để vào menu chính. Mục đầu tiên là Thông tin Phiên bản “Thông tin Phiên bản”. Nhấn nút tương ứng với ENTER (Tôi sẽ bỏ qua 5 từ tương ứng với nút, tôi tin mọi người đều biết), sau đó tôi thấy giao diện phiên bản 1.6 ++.

1. Lắp đặt bảng điều khiển máy bay.

Nó có thể được cố định bằng các vít nhựa và các bài viết bằng nhựa. Nhưng đối với giảm xóc, tôi sử dụng từ “nhựa bọt bánh sandwich” phương pháp: a dày của bọt trung gian băng hai mặt, đó là đủ dày, lớp keo trên và dưới của 3M hai mặt bọt dính, để Độ bám dính tốt. Các “bánh mì” như vậy được cắt thành bốn phần kích thước của móng tay và được dán dưới bốn góc của bảng điều khiển chuyến bay. . .

Hệ thống dây điện:

Năm ổ cắm bên trái được kết nối với máy thu, từ trên xuống dưới: aileron, thang máy, van tiết lưu, hướng, kênh chuyển đổi bổ sung.

Lên đến 8 động cơ được kết nối từ trên xuống dưới ở phía bên phải, vì vậy có thể hỗ trợ tối đa tám rôto.

Vì chỉ M1 cung cấp nguồn cho bộ điều khiển máy bay, nên phải kết nối ESC ở đây.Các cực dương và cực âm từ M2 đến M8 đều được kết nối song song, và ESC ở đây có thể cấp nguồn cho bánh lái. Nhiều BEC “tuyến tính” có thể được kết nối, không phải nhiều BEC “chuyển mạch”.

! ! ! Không lắp đặt cánh ! ! !

2. Kiểm tra tín hiệu thu.

Từ trình đơn chính, đi đến ” Kiểm tra nhận ” và di chuyển mỗi cực trên máy phát để đảm bảo rằng hướng chuyển động hiển thị trên màn hình LCD luôn bằng cần điều khiển.Tôi nghĩ rằng Left Right, Up Down, bạn luôn biết. . Nếu có một đảo ngược, đảo ngược các thiết lập trên máy phát.

Trong đó có một công tắc kênh thứ năm, nếu bạn có một công tắc ba chiều, theo thói quen của họ, hoặc theo phương thức đóng thế và một chế độ tự cân bằng, vị trí giữa là “mất Alarm” chế độ, nếu bạn không thể tìm thấy máy bay rơi vào bụi cây, Bạn có thể quay số đến vị trí này và bộ rung sẽ phát ra tiếng động lớn. . . Tiền đề là bạn đã cài đặt khối lượng lớn đó. . .

Khi cần gạt ở vị trí trung lập, màn hình hiển thị trên màn hình LCD phải bằng 0. Nếu không, hãy sử dụng chức năng cắt phụ trên bộ phát.

Hình ảnh hiển thị bên dưới là “No Signal” vì tôi không nhận được tín hiệu thu, vì vậy không có tín hiệu.

3. Đặt chế độ đa trục.

Bộ điều khiển từ xa tạo ra một mô hình mới và chọn chế độ máy bay cánh cố định thông thường.

Nhấn DOWN nút để tải Bố trí động cơ và nhấn ENTER để vào chế độ chọn đa trục.

Bạn có thể thấy rằng có vô số chế độ đa trục được hỗ trợ bởi KK2.15. . .

Tất cả các chế độ đa trục được liệt kê ở đầu bài viết này, vui lòng tham khảo nó. Cuối cùng, có yêu thích của tôi: V-đuôi!

Chọn chế độ giá đa trục bạn muốn ở đây và nhấn ENTER để xác nhận. Màn hình sẽ hiển thị chế độ hiện đang được chọn, số lượng động cơ và hướng xoay của chân vịt được đánh dấu!

Trong tương lai, dưới “Show Motor Layout” trong menu chính, bạn cũng có thể thấy chế độ rack nào hiện đang được sử dụng và hướng quay động cơ. Rất thuận tiện và trực quan.

4. Cài đặt hướng hiệu chỉnh ESC và cánh quạt.

*** LƯU Ý: Phương pháp hiệu chuẩn chương trình cơ sở ESC khác với các phiên bản cấp thấp khác, vì vậy phương pháp được mô tả ở đây không áp dụng cho các phiên bản khác ***

! ! ! Không lắp đặt chân vịt! ! !

ESC quá trình hiệu chuẩn (không cần phải bật máy phát!):

Hủy bỏ tất cả các cánh quạt, nhưng ba dây giữa động cơ và ESC phải được kết nối, nếu không bạn sẽ không nghe thấy chuyển động!
Tốt nhất là kéo bánh lái ra khỏi điều khiển máy bay. Bởi vì một số servo không thể chịu được sự thay đổi tín hiệu quá mức.
Nhấn và giữ nút bất kỳ ngoại trừ nút ngoài cùng bên trái rồi bật lên.
Tiếp tục giữ nút cho đến khi bạn nghe thấy âm thanh báo động của động cơ ở vị trí cao nhất của van tiết lưu và nhả nó ngay lập tức.
Đợi vài giây, sau khi ESC động cơ không đổ chuông, bấm ‘EXIT’ để trở về màn hình chính SAFE.

Nếu phần trên không thành công, bạn cũng có thể kết nối trực tiếp ESC thông qua kênh điều khiển thu và thực hiện hiệu chuẩn.

Đặt van tiết lưu đến vị trí thấp nhất và bánh lái bên phải trong vài giây, sau đó màn hình chính sẽ thay đổi từ SAFE sang ARM. Nhẹ nhàng di chuyển van tiết lưu một chút, và mỗi động cơ sẽ bắt đầu quay cùng một lúc.

cơ quan sát xoay hướng, nếu với nêu trên “Show ô tô Layout” trong đó cho thấy các hướng khác nhau của chuyển động quay của động cơ, những thay đổi hài hòa giữa bất kỳ hai dòng bằng cách trao đổi động cơ điện.

Lưu ý rằng bất cứ lúc nào máy bay trước tiên phải hạ thấp van tiết lưu và bánh lái chạm vào giây ngoài cùng bên trái, hiển thị màn hình SAFE đang chuyển động.

5. Hiệu chỉnh gia tốc kế cho Mạch cân bằng KK2.1.5

Đặt máy bay lên bề mặt hoàn toàn bằng phẳng, tốt nhất là sử dụng mức độ bong bóng. Nhập ACC Calibration từ menu chính và làm theo hướng dẫn trên màn hình để tiến hành bước tiếp theo.

Bước này chỉ cần được thực hiện một lần.

6, nhạy cảm.

Mục thứ hai trong menu chính là trình biên tập PI “PI Sensitivity Editor”. Nhấn DOWN để đến mục này và nhấn ENTER để vào giao diện sau:

Khi con trỏ ở phía sau Trục, bạn có thể nhấn CHANGE để thay đổi trục nào được đặt (cuộn, dốc, quay). Nhấn NEXT hoặc PREV để di chuyển con trỏ qua số để thay đổi giá trị. Theo mặc định, cài đặt cuộn và quảng cáo chiêu hàng có liên quan, một trong số chúng được sửa đổi và cài đặt khác được thay đổi.

Ở đây tôi sẽ giới thiệu một chút, tất cả các điều chỉnh PI của điều khiển chuyến bay là tương tự nhau, bạn có thể tìm thấy rất nhiều thông tin. Nói chung, tôi Gain được điều chỉnh đầu tiên là 0, và sau đó P Gain được bật lên càng nhiều càng tốt cho đến khi máy bay bắt đầu “cao” “jitter” khi lơ lửng, và sau đó làm giảm P để không lắc. Sau đó tăng tôi cho đến khi máy bay bắt đầu “slosh” (tần số thấp hơn “lắc”) khi lơ lửng, sau đó giảm nó xuống một.

P Limit và I Limit có thể được bỏ chọn, và giá trị mặc định có thể được duy trì.

Các cài đặt mặc định sau có thể được sử dụng cho chuyến bay đầu tiên:

Trục cuốn / Pitch:
Pgain = 150 Plimit = 100

Igain = 50 Ilimit = 20

Trục Yaw:

Pgain = 150 Plimit = 20

Igain = 50 Ilimit = 10

7. Đặt công tắc chế độ máy bay với Mạch cân bằng KK2.1.5

Chuyển đến “Cài đặt chế độ” từ menu chính. Có ” SL Stick Mixing ” trong đó, bạn có thể chọnLOW, MEDIUM hoặc HIGH. Điều này có nghĩa là trong chế độ “cân bằng tự động trong trở về đòn bẩy”, tốc độ và cân bằng tự động như thế nào sau khi trở về giữa, tốc độ càng nhanh càng nhanh. Bạn nên sử dụng Medium để trải nghiệm điều chỉnh tiếp theo.

Sau khi cài đặt, công tắc kênh thứ năm được bật, và các chế độ khác nhau sẽ được hiển thị sau khi Tự cấp dưới màn hình chính SAFE.

8, chuyến bay thử nghiệm với Mạch cân bằng KK2.1.5 !

Lắp đặt chân vịt và chuyển công tắc kênh thứ năm để đảm bảo rằng màn hình SAFE hiển thị Tự-Leve: OFF: Đầu tiên điều chỉnh chế độ không cân bằng.

Các ga được nhận, bánh lái được nhấn bên phải trong một vài giây, và màn hình hiển thị ARM. Nhẹ nhàng đẩy ga, cánh quạt xoay sau khi quan sát hướng di chuyển của máy bay, nếu có bất kỳ phong trào trục của bất thường và ngày càng được tăng cường, một khi doanh thu dầu, hạ cánh, hầu hết sẽ trúng bánh lái bên trái, quay trở lại giao diện SAFE.

Nó phải là hướng chỉnh sửa của một kênh là sai, người dùng vào kênh thông qua menu Mix Editor để thiết lập nó.

Lấy ví dụ bốn trục V của tôi, hiện tại, kênh 4 đã được đặt. Giao diện này cho thấy kênh thứ tư hoạt động như thế nào khi bộ điều khiển từ xa phát ra lệnh.

Throttle: 120, khi lệnh ga đã được 120% theo việc thông qua các hướng dẫn luân chuyển, kết thúc của động cơ vì hai động cơ của tôi có kích thước nhỏ hơn so với trước đây, vì vậy ở đây thiết lập 120 và 100 là hai đầu tiên. Nếu máy gia tốc đập tăng tốc và tăng lên và thấy rằng máy bay đang hướng xuống và bay về phía trước, thì chiếc máy bay này quá lớn.

Aileron: 0, khi có một lệnh flap, động cơ không thay đổi như nó được.

Thang máy: -90, tốc độ của động cơ đuôi có thể làm thay đổi sân bay, vì vậy khi có lệnh thang máy, ở đây -90.

Bánh lái: Tốc độ của hai động cơ đuôi của đuôi 100 và V cũng chậm, và chuyển động quay của máy bay cũng quay, vì vậy khi có lệnh điều khiển bánh lái, ở đây là 100. Trên ba trục của tôi, con số này là một lần -100, và giá trị dương hoặc âm của giá trị có thể làm cho hành động đảo ngược.

Bù đắp: -10, nếu có một số chuyển động chậm dọc trục trong khi di chuột, hãy điều chỉnh tại đây. Đuôi V của tôi sẽ từ từ xoay sang trái khi tôi di chuột, và tôi đang sửa đổi nó ở đây.

Mọi thứ đều bình thường và bạn có thể bay, và sau đó điều chỉnh độ nhạy PI. . . Hãy từ từ đi.

9. Nếu chế độ không tự cân bằng được điều chỉnh, bạn có thể thử chế độ tự cân bằng.

Sau khi thoát khỏi chế độ tự cân bằng, bạn nên đảm bảo rằng mức không trôi nổi trong điều kiện không có gió, nếu có trôi, hãy nhập cài đặt Tự cấp để sửa đổi nó.

Chế độ tự cân bằng cũng có độ nhạy có thể điều chỉnh được.

10. Chuyến bay trên không.

Trong chế độ tự cân bằng v1.6 ++, thực sự “gậy quay trở lại tập trung tự cân đối”, có nghĩa là, với một số lượng rocker rất nhiều thời gian, trong chế độ đóng thế. Bây giờ bạn có thể thử nghiệm, di chuột đến một độ cao nhất định, trượt cần điều khiển đến mức tối đa, xem máy bay có chạy nhanh không, sau đó thả đá ngay lập tức và máy bay sẽ tự động tiếp tục cấp ngay lập tức. Nhưng bạn sẽ thấy rằng các rocker là lên đến tối đa và máy bay sẽ không “chuyển qua”. .

Điều này là do có cài đặt Thanh tỷ lệ “tỷ lệ cần điều khiển” là rất thấp, bạn thấy mặc định là 30:

Bạn có thể truy cập vào giao diện Stick Scaling từ menu chính, một kênh và một kênh cố gắng tăng giá trị. Đối với đuôi 3 và V của tôi, khi giá trị đạt đến 100, nó bay đến 10 mét hoặc hơn, và thanh chạm tối đa Tốc độ của cuộn có thể được đảm bảo không rơi xuống đất. Con số càng lớn, con số rollover càng nhanh.

Nhưng bạn sẽ thấy rằng sau khi con số này lớn, việc di chuyển một chiếc máy bay nhỏ sẽ rất mãnh liệt, và kẻ trộm sẽ không kiểm soát nó. Tại thời điểm này, bạn có thể thiết lập đường cong EXPO của mỗi kênh trên bộ phát, sao cho đầu ra tương đối bằng phẳng khi cần điều khiển ở gần vị trí trung lập.